Codigo para determinar numero mayor menor e intermedio (Java)

este codigo es Java y es para determinar el mayor, menor e intermedio de 3 números introducidos
y los ordene de esta manera.

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 */
package programas;

import java.util.Scanner;

/**
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 * @author HECTOR
 */
public class asendentedesendente {
     public static void main(String[] args) {
        Scanner in = new Scanner(System.in);
        double numero_1, numero_2, numero_3, mayor, menor ,intermedio;
        System.out.print("Ingrese el valor de numero 1: ");
        numero_1 = in.nextDouble();
        System.out.print("Ingrese el valor de numero 2: ");
        numero_2 = in.nextDouble();
        System.out.print("Ingrese el valor de numero 3: ");
        numero_3 = in.nextDouble();
        mayor=numero_1>numero_2?numero_1:numero_2;
        mayor=mayor>numero_3?mayor:numero_3;
        menor=numero_1<numero_2?numero_1:numero_2;
        menor=menor<numero_3?menor:numero_3;
         intermedio=(mayor != numero_1 && menor !=numero_1)?numero_1:numero_2;
intermedio=(mayor !=intermedio && menor !=intermedio)?intermedio:numero_3;
       
        System.out.println("Valor de mayor: " + mayor);
        System.out.println("Valor de menor: " + menor);
        System.out.println("Valor intermedio es: " + intermedio);
    }
   
}